Connecting a homemade device to Klipper: MCU over CAN and macro control

Firmware / Klipper / Portal
1

So how did you connect it to Klipper?

🇷🇺 Оригинал

А как к клипперу подключал?

2

A separate MCU over CAN, with the relay and fans on PWM pins so the main CPU doesn’t get bogged down.

🇷🇺 Оригинал

отдельная mcu по кан, реле и кулера pwm пинах, чтобы проц не есть.

3

I mean the firmware. Is it specially modified?

🇷🇺 Оригинал

Я про прошивку. Она спец модифицирована?

4

Nah, stock. Though I’ve been thinking about digging into it.

🇷🇺 Оригинал

не, штатка. хотя посещяет мысль доковырять.

5

And does Klipper get modified too?

🇷🇺 Оригинал

И клипер тоже модифицируется?

6

Macros. [korotkoe soobshchenie iz chata]

🇷🇺 Оригинал

макросы. [korotkoe soobshchenie iz chata]

7

Then how??? [iz chata]

🇷🇺 Оригинал

А как тогда??? [iz chata]

8

But macros though [iz chata]

🇷🇺 Оригинал

Макросы же [iz chata]